Mới và nguyên bản trong TCAN1042VDRQ1 Linh kiện điện tử IC mạch tích hợp Nguồn gốc 1- 7 Hoạt động Dịch vụ danh sách BOM một cửa

Đối với các bộ thu phát CAN bị cô lập, đầu vào chủ yếu đề cập đến các đặc tính đầu vào ở phía bộ điều khiển CAN của kết nối, bao gồm đầu vào nguồn và đầu vào tín hiệu.

Tùy thuộc vào điện áp giao diện CAN của bộ điều khiển, có thể chọn mô-đun CAN cấp nguồn 3,3V hoặc 5V.Phạm vi đầu vào bình thường của mô-đun CAN bị cô lập là VCC ±5%, chủ yếu xem xét rằng mức bus CAN có thể được giữ trong phạm vi giá trị điển hình và cũng làm cho chip CAN thứ cấp hoạt động xung quanh điện áp cung cấp danh định.

Đối với các chip thu phát CAN riêng biệt, chân VIO của chip cần được kết nối với cùng điện áp tham chiếu với mức tín hiệu TXD để phù hợp với mức tín hiệu hoặc nếu không có chân VIO thì mức tín hiệu phải được giữ phù hợp với VCC .Khi sử dụng bộ thu phát cách ly dòng CTM, cần phải khớp mức tín hiệu của TXD với điện áp nguồn, tức là giao diện bộ điều khiển CAN tiêu chuẩn 3,3V hoặc giao diện bộ điều khiển CAN tiêu chuẩn 5V.

Đặc tính truyền động

Các đặc tính truyền của bộ thu phát CAN dựa trên ba tham số: độ trễ truyền, độ trễ nhận và độ trễ chu kỳ.

Khi chọn bộ thu phát CAN chúng ta giả định rằng tham số độ trễ càng nhỏ thì càng tốt, nhưng độ trễ truyền nhỏ mang lại lợi ích gì và yếu tố nào hạn chế độ trễ truyền trong mạng CAN?

Trong giao thức CAN, nút gửi sẽ gửi dữ liệu qua TXD trong khi RDX giám sát trạng thái bus.Nếu bit giám sát RDX không khớp với bit truyền, nút sẽ phát hiện một chút lỗi.Nếu những gì được giám sát trong trường trọng tài không khớp với quá trình truyền thực tế thì nút sẽ dừng truyền, tức là có nhiều nút trên bus gửi dữ liệu cùng lúc và nút đó không được ưu tiên truyền dữ liệu.

Tương tự, trong cả bit kiểm tra dữ liệu và bit phản hồi ACK, RDX được yêu cầu để lấy trạng thái dữ liệu của bus trong thời gian thực.Ví dụ, trong giao tiếp mạng thông thường, ngoại trừ các nút bất thường, để nhận được phản hồi ACK một cách đáng tin cậy, cần đảm bảo rằng bit ACK được chuyển đến thanh ghi RDX của bộ điều khiển trong một thời gian nhất định, nếu không, nút gửi sẽ phát hiện lỗi trả lời.Đặt vị trí lấy mẫu thành 70% ở tốc độ 1Mbps.Khi đó bộ điều khiển sẽ lấy mẫu bit ACK ở 70% thời điểm tính từ lúc bắt đầu thời gian bit ACK, tức là độ trễ chu kỳ của toàn bộ mạng CAN phải nhỏ hơn 700ns, tính từ thời điểm TXD gửi, cho đến khi ACK bit được nhận tại RDX.

Trong mạng CAN bị cô lập, tham số này chủ yếu được xác định bởi độ trễ của bộ cách ly, độ trễ của trình điều khiển CAN và chiều dài cáp.Do đó, thời gian trễ nhỏ sẽ giúp lấy mẫu các bit ACK một cách đáng tin cậy và tăng độ dài bus.Hình 2 cho thấy phản hồi ACK của hai nút giao tiếp bằng bộ thu phát CTM1051KAT.Thời gian trễ điển hình vốn có của bộ thu phát là khoảng 120ns.